แผนภาพระบบส่งกำลัง:

1.เพลาล้อหลัง 2.ตัวแปลงแรงบิด 3.เพลาขับ 4.กระปุกเกียร์ 5.แบริ่งสะพาน 6.เพลาหน้า
โครงการส่งกำลังของรถตักใต้ดิน:
(1) ระบบส่งกำลังเครื่องกลไฮดรอลิก
ข้อดีของระบบนี้ ได้แก่ :
สามารถใช้กำลังของเครื่องยนต์ได้อย่างเต็มที่และปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของความต้านทานภายนอกภายในช่วงที่กำหนดโดยอัตโนมัติ ทำให้สามารถควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนได้
สามารถป้องกันเครื่องยนต์โอเวอร์โหลดและความเสียหายของส่วนประกอบได้เมื่อมีความต้านทานภายนอกเพิ่มขึ้นอย่างกะทันหัน
มันทำงานได้อย่างราบรื่นและเชื่อถือได้
ข้อเสียคือ:
ประสิทธิภาพการส่งผ่านที่ต่ำกว่า โครงสร้างที่ซับซ้อน และต้นทุนการผลิตและการบำรุงรักษาที่สูง
(2) ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกแบบคงที่
ตัวเลือกความเร็วสูง-: ใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วสูง-รวมกับระบบส่งกำลังเชิงกล กล่าวคือ ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกเชิงกล
ตัวเลือกความเร็วต่ำ-: ใช้มอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดสูง-ด้านข้าง-ความเร็วต่ำ- กล่าวคือ ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกเต็มรูปแบบ
ตัวแปลงแรงบิด:
ฟังก์ชั่นของตัวแปลงแรงบิด
ค่าสัมประสิทธิ์การปรับตัวของแรงบิดของเครื่องยนต์ดีเซลอยู่ในระดับต่ำ ซึ่งไม่สามารถตอบสนองความต้องการของยานพาหนะใต้ดินที่มักประสบกับการโอเวอร์โหลดและโหลดที่แตกต่างกัน เพื่อแก้ไขปัญหานี้ จึงมีการเพิ่มทอร์กคอนเวอร์เตอร์แบบไฮดรอลิกไว้ด้านหลังเครื่องยนต์ดีเซล
ข้อดีและข้อเสียของการใช้ทอร์กคอนเวอร์เตอร์เมื่อเปรียบเทียบกับระบบส่งกำลังแบบกลไก:
ข้อดี:
ให้การปรับตัวโดยอัตโนมัติสำหรับยานพาหนะ
ช่วยเพิ่มอายุการใช้งานของยานพาหนะ
ช่วยเพิ่มสมรรถนะทางออฟโรด-ของรถ
ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายให้กับรถ
ช่วยให้การทำงานของยานพาหนะง่ายขึ้น
ข้อเสีย:
ต้นทุนสูงกว่าเมื่อเทียบกับระบบส่งกำลังแบบกลไกทั่วไป
ประสิทธิภาพที่ต่ำกว่าของทอร์คคอนเวอร์เตอร์นั้นเอง
ต้นทุนการผลิตและการบำรุงรักษาที่สูงขึ้น




