รถตักไม่มีคนขับ
ด้วยการพัฒนาและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยี 5G และเทคโนโลยีการขับขี่ที่ไม่มีคนขับรถบรรทุกเหมืองแร่เปิดการขับขี่แบบไร้คนขับและเทคโนโลยีการขับขี่ที่ไม่มีคนขับรถจักรไฟฟ้าใต้ดิน ตัวโหลดแบบไม่มีคนขับใต้ดินมีฟังก์ชั่นของการตรวจจับข้อมูลสิ่งแวดล้อมใต้ดินโดยอัตโนมัติการรวบรวมข้อมูลการเดินเรืออิสระและแม่นยำการสร้างแผนที่ไซต์เหมืองแร่และการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ รถตักเดอร์ไร้คนขับที่เปิดตัวโดย Sandvik แห่งสวีเดนสำหรับรถตักอัตโนมัติและรถบรรทุกสามารถทำได้กึ่งอัตโนมัติของการทำงานและฟังก์ชั่นการตรวจสอบทั้งหมดของรถตักและถูกนำไปใช้ในเหมืองใต้ดิน [15]
เทคโนโลยีวิถีถัง
วิธีการศึกษาการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของถังรวมถึงการควบคุมตำแหน่งวิธีการตามพฤติกรรมการควบคุมอิมพีแดนซ์การควบคุมการเข้าใช้วิธีปัญญาประดิษฐ์และวิธีการเรียนรู้เสริมแรง ตามวิธีการควบคุมที่แตกต่างกันวิธีการควบคุมวิถีของถังจะแบ่งออกเป็นสองประเภท
(1) การควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ตามแรงตอบสนองของแรง: กระบวนการโหลดอัตโนมัติต้องการการวัดตัวแปรวัตถุที่ชัดเจนและการควบคุมตัวแปรวัตถุเพื่อให้ถังโหลดโหลดเพื่อดำเนินการขุดในเวลาที่สั้นที่สุดและวิถีการบริโภคที่ต่ำที่สุด วิธีนี้เหมาะสำหรับการโหลดวัสดุที่สม่ำเสมอ
(2) การควบคุมวิถีการเรียนรู้จากการเรียนรู้: ตั้งแต่ปี 1980 ถึงปี 1987 เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) นำไปสู่ยุคทอง ในปี 1996 สหรัฐอเมริกาได้ทำการทดสอบการขุดค้นหุ่นยนต์แบบจำลองในสภาพแวดล้อมที่ไม่สามารถคาดเดาได้ ผลการศึกษาพบว่าเอฟเฟกต์การขุดนั้นเปรียบได้กับของผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ แต่มันแย่กว่าผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ในแง่ของเวลาขุดและโหลดที่มีประสิทธิภาพ สวิตเซอร์แลนด์สหรัฐอเมริกาและประเทศอื่น ๆ ได้ศึกษาการประยุกต์ใช้การเรียนรู้ของเครื่องจักรในการควบคุมวิถีถังของเครื่องขูดและได้ผลลัพธ์ที่ดีภายใต้สภาพแวดล้อมและเงื่อนไขที่เฉพาะเจาะจง
